刺しゅう用枠はどうしても必要というものではありません。
枠を使わなくてもきれいに刺せる人もいますし、
枠がないと刺せない人もいます。
要は自分が刺しやすい方法が一番ということだと思います。
但し、技法やステッチによっては枠があった方が、
きれいにさせることも事実です。

丸枠

刺しゅう枠に刺しゅう布をはさんでステッチを刺します。
ピ〜ンと張るより、少しゆるめの方が刺しやすいです。

木製の丸枠は布地や刺しゅうを傷めないためと布地がゆるまないために、
まず内側の枠に布を巻いておきます。
２．５�pくらいの木綿の布を半分ずつ重ねながら（図）のように巻きつけていき、
最後はしっかりと止めておきます。

角枠

角枠のことは詳しくないので、只今調べています。
ただある本で、専用刺しゅう角枠でなくても、
油絵用などの角枠を代用しても使えると読んだことがあります。
大きさは、刺す図案によって選ぶといいみたいですよ！