山陰道・安来ＩＣを出て４５号線を広瀬町へ向かう。途中、有名な足立美術館前を過ぎて市立病院の手前を左折し、飯梨川を渡ると道の駅「広瀬・富田城」があるのでそこに駐車すればよい。ここから富田城址まで往復１．５時間あれば充分。但し山中御殿から本丸跡までの七曲りの坂はかなりきつい。

道の駅の駐車場から千畳敷まで約10分。本丸だけに登るには山中御殿の下の道路、軍用大井戸あたりに駐車すれば便利。