サイズ   :20mm×20mm×20mm
重量    :27.6g
モーター  :Φ8小判型 2個
本体材質 :真ちゅう

走行用にモーターを2個使用し、ギアによる減速機構で
左右のタイヤを駆動する。
作業用のアクチュエータを廃止し、走行用の動力を利用して
サイコロをひっくり返す。
サイコロをひっくり返すアームは、前進すると持ち上がり、
後退すると下がる。
サイコロの位置を合わせ、後退するとサイコロが90°回転する。
ABS樹脂製のタイプ(ミリコガネ1.2)と比べ、ボディを真ちゅうで
製作し重くなったことで、作業効率が格段に向上した。

2000年大会:優勝
'01年ロボフェスタ大会:優勝

ピョン・パッ!

サイズ   :20mm×20mm×20mm
重量    :8.5g
モーター  :Φ8小判型 2個
本体材質 :アクリル樹脂

走行用にモーターを2個使用し、ギアとベルトによる
減速機構で左右のタイヤを駆動する。
作業用には形状記憶合金のスプリングを使用し、
サイコロを挟んで持ち上げる動作を行う。
形状記憶合金の冷却が遅く、一連の作業に
時間がかかるのが難点。

ピョン・パッ!

'96年大会:優勝

競技場内に置かれた6の目のサイコロを自分のゴールエリアに運ぶ競技。
エリア内に運んだサイコロのうち、1の目のみの個数が得点になる。

棒登り
動画へ