＜首振りスピーカー＞


　実際楽器を演奏する場合は、ピアノなどを除いて楽器が微妙に動くもので
す。歩きながらの演奏で、意識的に動かすこともあります。これをマルチ音
源でどう表現するか大きな課題です。ロボットに乗せて動かすのも良いので
すが、デモ用はともかく一般家庭向けには難しいでしょう。そこでもう少し
簡単なやつでなんとかと考えています。首振りと上下運動だけならモーター
２個あればできるでしょう。パルスモーターを使ってパルスを入れる度に少
しずつ動かすという考え方です。普通のモーターですとブレーキが必要です
が、パルスモーターですとブレーキは要りません。逆転もできます。
　パルスは曲に合わせて送り出す必要があります。それには曲で使っていな
いチャンネルにデータを入力しておきます。信号としては音声信号で出て来
ますので、それをパルスに変換します。ざっとこんな具合いですが、マルチ
音源と組み合わすことにより効果が出ます。最近は多くのチャンネル数を扱
える機器が増えているので、チャンネル数に余裕があり有望です。