ドライブシャフトのブーツが破損した状態です。
蛇腹の部分からグリスがはみ出しているのがわかります。
この程度のうちに気づいて交換すれば大事に至りません。
長い間放置すると、グリスが切れてブーツ内に砂や水が溜まり、ハブベアリングが破損します。