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リモコンとは？ リモートコントローラ(remote controlleｒ）の略称です。 一般にリモコンと呼ばれ遠隔操作する機器です。 リモートコントローラには赤外線を使うタイプと電波を使うタイプがあります。 赤外線：テレビなどのリモコン機器。 電波 ：自動車のキーレスエントリー、ラジコン。 ＊今回のリモコンは赤外線タイプを指しています。 |
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赤外線とは？ 赤外線（ infrared rays）は、可視光の赤色の外側（周波数がより低い＝波長が長い）に分布する、人間の目に見えない光です。光と同様、電磁波の一種です。 |
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| 赤外線リモコンのデータは？ 一般的な赤外線リモコンは、３８～４０kHz程度で変調した赤外線を使用して１２～４０ビットのデータを送信しているようです。（メーカによって異なります。） このデータを受信できればテレビやビデオ以外の機器でも操作できます。 |
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| どこでデータを受信するの？ 梵天丸のこの部分(赤外線受光素子）でデータを受信します。   |
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ここで使用するリモコンは? ＳＯＮＹのテレビ用リモコンを使います。 （ＳＯＮＹのモードに変更できるタイプであれば他のリモコンでもＯＫです。）   それぞれの数字のボタンで「梵天丸」を動かします。 ＊他メーカのリモコンを使用したプログラムは「サンプルプログラム」のページに記します。 |
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| 梵天丸とは？ 「梵天丸（ぼんてんまる）」は「メカトロで遊ぶ会」が開発した自律型二輪駆動ロボットです。  |
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| ・ワンチップマイコンのＰＩＣ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を搭載してＤＣモータを制御します。 ・ＰＩＣは１６Ｆ６２８Ａです。（以前のバージョンは１６Ｆ８４Ａでした。ここではＰＩＣ１６Ｆ８４Ａを使います。） ・ＰＩＣ（１６Ｆ６２８Ａ，８４Ａ）はフラッシュメモリ搭載なのでプログラムの書き換えができます。 ・赤外線受光素子があるので、プログラムでリモコン操作できるようになります。 |
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簡単なブロック図（主要な部分をブロック図にしました。）  |
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| 入出力ポートの信号名とＰＩＣ端子との関連 |
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