リモコンで梵天丸を操作するのにプログラムが必要です。プログラムは梵天丸のＰＩＣに書き込みます。 この作業を行なうために私が使ったソフトウェアや機器の環境です。

番号	ツール名	名称、型番	備考
１	ノートパソコン ｏｒ ディスクトップパソコン	FLORA　250 MMX Ｐｅｎｔｉｕｍ　１３３ＭＨｚ シリアルＩＦ付（ライタ−接続用)	私のＣＰＵスペックが低いパソコンでも動きます。 古いパソコンを有効利用できます。 ライターとの接続用としてシリアルＩＦは必要です。
２	統合開発環境 ソフトウェア	ＭＰＬＡＢ　Ver.5.70	Microchip　Technology社 無償で利用できます。 バージョンアップ情報は要確認です。
３	Ｃコンパイラ	ＰＩＣマイコン用Ｃコンパイラ （ＰＣＭ版）	ＣＣＳ社（Custom　Computer　Services) ２５,０００円くらいです。
４	ＰＩＣライタ (書き込み器)	ＡＫＩ−ＰＩＣプログラマーキット Ｖｅｒ．３ ＋専用電源セット (シリアルケーブル、ACアダプタ）	�鰹H月電子通商 合わせて７,７００円 通販のときは郵送料がかかります。
５	ＰＩＣマイコンＩＣ	ＰＩＣ１６Ｆ８４Ａ−２０	今回、使用したのはＰＩＣ１６Ｆ８４Ａです。 雑誌にも取り上げられ参考になります。 ＰＩＣ１６Ｆ６２８は最近見かけます。 梵天丸はどちらでも動かすことができます。 Ｆはフラッシュメモリです。（書き換え可能） ４００円位／個です。 最近は、もう少し安くなっています。
アセンブラに比べＣ言語でプログラムを作るほうが取り組みやすいと思います。 (違うという方もいると思いますが･･･) ＣコンパイラはGrich　RC社「ＰｉｃＣ」は安価で、Ｃでプログラミングができるということでは満足ですが、 ライブラリが用意されていないため、ＣＣＳ社のＣコンパイラが使いやすいと思います。 ＰＩＣライタ　は自作、パラレル、シリアルＩＦを使用するものなどいろいろありますが、今回使用したもの がお勧めです。価格も安く、私の用途には十分です。(ライターソフトも添付されています。） ライター(パラレルＩＦ使用）を自作したこともありましたが、エラーが出たときがありました。 (パソコンのパラレルインターフェースのドライブ能力不足？)