三菱モードのリモコンでも操作はできます。
受信信号の状態（リモコン受信データ（三菱））を確認してプログラムを変更すればＯＫです。
今までものとデータパターンの時間関係が違っているところがありました。（ｃｈ９のデータ）
なお、受信データは私が確認したものです。
メーカから公表されたものではありません。(ご注意ください！)
前に記したＳＯＮＹモードのリモコンとＳＨＡＲＰモードのリモコンと組み合わせれば
３台の「梵天丸」を別々に操作できます。
別々のモードのリモコンで誤動作しないことは確認しました。
以下がサンプルプログラムのソースリストです。
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//* bon_ir_m スタートビット検出＋リモコンデータ検出 *
//* MITSUBISHIリモコンを押すと梵天丸移動 *
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#include <16f84a.h> // 使用デバイスの定義情報をインクルード。
#fuses HS, NOWDT, NOPROTECT // コンフィグレーションの設定(HSモード,WDTなし,プロテクトなし)
#use delay (clock=8000000) // 梵天丸の発振子の周波数8MHz 時間待ち関数(delay)の設定
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// I/Oポートの定義
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#byte RA = 5 // ポートAのアドレス5番地をRA:文字変数に設定。
#byte RB = 6 // ポートBのアドレス6番地をRB:文字変数に設定。
#bit start_bit = RA.4 // 赤外線の入力ポートRA4をstart_bit:文字変数に設定。
//-----------------------------------------------------------------------------
// メイン関数
//-----------------------------------------------------------------------------
main(){
byte flag, cnt, i ,j; // byte型変数(符号なし8ビット)
byte data1, data2, data3, data4, data5, data6, data7, data8, data9;
byte rcv, rcv1, rcv2, rcv3, rcv4, rcv5;
set_tris_a(0x10); // ポートAはRA4のみ入力に設定。(1:Input) 他は出力に設定。(0:Output)
set_tris_b(0xff); // ポートBはすべて入力に設定(1:Input)
data1 = 0x01; // 前左 パターン 0000 0001 モータ動作データ
data2 = 0x03; // 前進 パターン 0000 0011 リモコンのボタンとdataの番号が対応
data3 = 0x02; // 前右 パターン 0000 0010 下位4ビットが
data4 = 0x09; // 左転 パターン 0000 1001 (MSB)左逆転 右逆転 左正転 右正転(LSB)
data5 = 0x00; // 停止 パターン 0000 0000
data6 = 0x06; // 右転 パターン 0000 0110
data7 = 0x04; // 後左 パターン 0000 0100
data8 = 0x0c; // 後進 パターン 0000 1100
data9 = 0x08; // 後右 パターン 0000 1000
RA = 0x00; // 電源オン時、モータを停止状態にしておく
while(1){
while(start_bit!=0) {} // スタートビットが入力されるまで待つ
flag = 0;
delay_us(520);
for (j=1;j<=3;j++)
{
for (i=1;i<=6;i++) // スタートビット検出
{ // 300μs×6＝1800μsのうちに
delay_us(300);
if (input(PIN_A4)==1) // RA4の"H"レベルの回数を検出
flag = flag + 1;
}
delay_us(620);
}
if (flag >=15) // 15回以上検出した場合は
{
delay_us(7760);
rcv1 = 0, rcv2 = 0, rcv3 = 0, rcv4 = 0, rcv5 = 0,cnt = 0 ;
for (i=1;i<=10;i++) //1ビット目
{
delay_us(120); // 120μs×10=1200μsのうちに
if (input(PIN_A4)==1) // RA4の"H"レベルの回数を検出
cnt = cnt + 1; // 検出の場合 cnt値+1
else
cnt = cnt + 0; // 未検出の場合 cnt値+0
}
if (cnt >=8) // cnt値が8以上の場合
{
rcv4 =8; // 9のボタンが押された場合
}
else
{
rcv4 =0; // 1,2,3,4,5,6,7,8のボタンが押された場合
}
delay_us(1880); // 次のデータビットまで待機
cnt = 0; // cnt値の初期化
for (i=1;i<=10;i++) //2ビット目
{
delay_us(120);
if (input(PIN_A4)==1)
cnt = cnt + 1;
else
cnt = cnt + 0;
}
if (cnt >=8)
{
rcv1 = 1; // 2,3,6,7のボタンが押された場合
delay_us(1220);
}
else
{
rcv1 = 0; // 1,4,5,8,9のボタンが押された場合
}
cnt = 0; // cnt値の初期化
for (i=1;i<=10;i++) //3ビット目
{
delay_us(120);
if (input(PIN_A4)==1)
cnt = cnt + 1;
else
cnt = cnt + 0;
}
if (cnt >=8)
{
rcv2 = 2; // 2,3,6,7のボタンが押された場合
delay_us(1220);
}
else
{
rcv2 = 0; // 1,4,5,8,9のボタンが押された場合
}
cnt = 0;
for (i=1;i<=10;i++) //4ビット目検出
{
delay_us(120);
if (input(PIN_A4)==1)
cnt = cnt + 1;
else
cnt = cnt + 0;
}
if (cnt >=8)
{
rcv3 = 4; // 4,5,6,7のボタンが押された場合
// delay_us(1220);
}
else
{
rcv3 = 0; // 1,2,3,8,9のボタンが押された場合
}
rcv =rcv1 + rcv2 + rcv3 + rcv4; // 検出データ加算
}
switch(rcv) // リモコンデータ検出結果
{
case 0 : RA = data1; // リモコンボタン"1" 押す 前左
break;
case 1 : RA = data2; // リモコンボタン"２"押す 前進
break;
case 2 : RA = data3; // リモコンボタン"３"押す 前右
break;
case 3 : RA = data4; // リモコンボタン"４"押す 左回転
break;
case 4 : RA = data5; // リモコンボタン"５"押す 停止
break;
case 5 : RA = data6; // リモコンボタン"６"押す 右回転
break;
case 6 : RA = data7; // リモコンボタン"７"押す 後左
break;
case 7 : RA = data8; // リモコンボタン"８"押す 後進
break;
case 8 : RA = data9; // リモコンボタン"９"押す 後右
break;
}
delay_ms(220); // ３連送データの２，３回目をキャンセルする } }
} // 無限ループで繰り返し
}
平成１５年１１月１６日作成
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