赤外線を利用したリモコンがいろいろな分野で使われています。
自動車はよく見かけますが、こんなに手軽に飛ばすことができる飛行機は初めて手にしました。どのような信号でコントロールしているのか気になったので調べてみました。
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| 機体とコントローラから構成されています。 |
機体全体の説明
機体各部の説明
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このプロペラを回して飛びます。 |
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よく見ると翼に小型モータがついています。 |
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ラダー（方向舵）です。
コイルが巻かれているのが確認できます。 |
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上部にあるのが、赤外線受光素子です。
下部にあるのが、充電用端子です。 |
コントローラの説明
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左側のレバーでパワーをコントロールします。
右側のレバーでラダーを操作して方向を変えます。
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コントローラを操作すると赤外線ＬＥＤが点灯します。 |
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パワーコントロール
・パワーコントロールはレバーを上げたときが最大パワーです。
・下げたときが、最小パワー（ＯＦＦ）です。
・パワーのモードは５段階になっています。
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ラダー操作
・右ボタンを押すとラダー（方向舵）は右に動きます。
・左ボタンを押すとラダー（方向舵）は左に動きます。
・何も操作しないとラダー（方向舵）は真っ直ぐです。
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赤外線信号についての説明
「Ｂバンド」と呼ばれているタイプで確認しています。
信号構成【１】
信号は「スタートビット」、「データビット」、「ストップビット」の３つに分かれています。
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信号構成【２】
データビットは６ビットで構成されています。
・２、３ビット目の２ビットでラダー（方向舵）のコントロールをします。
・４、５、６ビット目の３ビットでパワーのコントロールをします。
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信号構成【３】
全体の信号（例）を以下に記します。
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信号構成【４】
コントローラを操作したとき、出力される信号の時間変化を調べました。
パルス幅の変動もあるので、数値は目安として考えます。
赤外線リモコン飛行機（Ｂバンド信号）パタンの表示（ＰＤＦファイル）
【参考】
赤外線リモコン飛行機（Ａバンド信号）パタンの表示（ＰＤＦファイル） |
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