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送信データを下記のポート設定でパソコンから送信して、そのときの梵天丸赤外線受信素子での受信信号を確認します。
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測定したタイミングを元に梵天丸を操作できるようにＰＩＣのプログラムを作成します。下記のタイミングチャートは送信信号【Ａ】の場合で確認しています。測定値と理論値がほぼ一致しているので、理論値を元にプログラムを作成します。
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単位［ｍｓ］
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テレビなどで使われているリモコンでコントロールするようにパソコンのキーボードに操作ボタンを割り付けます。入力する文字とデータ信号の関係はＡＳＣＩＩコードに対応させます。
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前進 |
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Ｗ
（５７ｈ） |
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Ａ
（４１ｈ） |
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Ｓ
（５３ｈ） |
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| 左 |
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Ｚ
（５Ａｈ） |
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右 |
停止 |
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後進 |
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Ｓｐａｃｅ
（２０ｈ） |
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オシロスコープで測定した「Ａ」〜「Ｚ」と「ｓｐａｃｅ」の各キーの波形を下記に示します。 |
| Ａ(41h) |
Ｂ(42h) |
Ｃ(43h) |
Ｄ(44h) |
Ｅ(45h) |
Ｆ(46h) |
Ｇ(47h) |
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10000010
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01000010
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11000010
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00100010
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10100010
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01100010
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11100010
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| Ｈ(48h) |
Ｉ(49h) |
Ｊ(4Ah) |
Ｋ(4Bh) |
Ｌ(4Ch) |
Ｍ(4Dh) |
Ｎ(4Eh) |
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00010010
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10010010
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01010010
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11010010
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01010010
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11010010
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00110010
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| Ｏ(4Fh) |
Ｐ(50h) |
Ｑ(51h) |
Ｒ(52h) |
Ｓ(53h) |
Ｔ(54h) |
Ｕ(55h) |
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11110010
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00001010
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10001010
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01001010
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11001010
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00101010
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10101010
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| Ｖ(56h) |
Ｗ(57h) |
Ｘ(58h) |
Ｙ(59h) |
Ｚ(5Ah) |
ｓｐａｃｅ(20h) |
文字（アスキーコード） |
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波形
Ｘ軸：２［ｍｓ/ｄｉｖ］
Ｙ軸：５ ［Ｖ/ｄｉｖ］ |
01100010
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11101010
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00011010
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10011010
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01011010
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10000100
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LSB データ ＭＳＢ
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