松江城は天守閣のある全国１２城の一つで、山陰で天守閣があるのはこの城だけである。築城は豊臣３老中の一人であった堀尾吉春。関ヶ原の功績で家康から出雲２３万５千石を拝領し、当初は尼子氏の居城だった「月山・富田城」に入ったが、山城で不便な上、余りにも狭かったので宍道湖畔の松江に５年の歳月を費やして築城した（１６１１年）。堀尾氏は後継ぎが３代で途絶えてお家断絶。後を京極氏が引き継いだがわずか１代、３年でこちらもお家断絶。代わって松平直政が城主となった。
堀川は築城時に城の外堀として掘られ、一部は城下町の中に延びて物資と人の輸送に利用され、かつ生活用水としても利用された。水路が広いので堀川と言われるようになった？。また川なので豊富な漁場でもあった。
遊覧発着場は３箇所あり、コースは約４ｋｍ、１時間。変化に富んだ風景が楽しめる。